Arduino. Эксперимент 2. Маячок с нарастающей яркостью

В этом эксперименте мы задаем различные уровни яркости светодиода. Прочтите перед выполнением

 

СПИСОК ДЕТАЛЕЙ ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТА

  • 1 плата Arduino Uno;

  • 1 беспаечная макетная плата;

  • 1 светодиод;

  • 1 резистор номиналом 220 Ом;

  • 2 провода «папа-папа».

 

ДЕТАЛИ ДЛЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ЗАДАНИЯ

  • еще 1 светодиод;

  • еще 1 резистор номиналом 220 Ом;

  • еще 2 провода.

 

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА

 

 

СХЕМА НА МАКЕТНОЙ ПЛАТЕ

 

 

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ

  • Не любой порт Arduino поддерживает широтно-импульсную модуляцию, если вы хотите регулировать напряжение, вам подойдут пины, помеченные символом тильда «~». Для Arduino Uno это пины 3, 5, 6, 9, 10, 11.

 

СКЕТЧ

скачать скетч для Arduino IDE
// даём разумное имя для пина №9 со светодиодом
// (англ. Light Emitting Diode или просто «LED»)
// Так нам не нужно постоянно вспоминать куда он подключён
#define LED_PIN 9
 
void setup()
{
 // настраиваем пин со светодиодом в режим выхода,
 // как и раньше
 pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
 // выдаём неполное напряжение на светодиод
 // (он же ШИМ-сигнал, он же PWM-сигнал).
 // Микроконтроллер переводит число от 0 до 255 к напряжению
 // от 0 до 5 В. Например, 85 — это 1/3 от 255,
 // т.е. 1/3 от 5 В, т.е. 1,66 В.
 analogWrite(LED_PIN, 85);
 // держим такую яркость 250 миллисекунд
 delay(250);
 
 // выдаём 170, т.е. 2/3 от 255, или иными словами — 3,33 В.
 // Больше напряжение — выше яркость!
 analogWrite(LED_PIN, 170);
 delay(250);
 
 // все 5 В — полный накал!
 analogWrite(LED_PIN, 255);
 // ждём ещё немного перед тем, как начать всё заново
 delay(250);
}

 

ПОЯСНЕНИЯ К КОДУ

  • Идентификаторы переменных, констант, функций (в этом примере идентификатор LED_PIN) являются одним словом (т.е. нельзя создать идентификатор LED PIN);
  • Идентификаторы могут состоять из латинских букв, цифр и символов подчеркивания _. При этом идентификатор не может начинаться с цифры:

 

PRINT // верно
PRINT_3D // верно
MY_PRINT_3D // верно
_PRINT_3D // верно
3D_PRINT // ошибка
ПЕЧАТЬ_3Д // ошибка
PRINT:3D // ошибка

 

  • Регистр букв в идентификаторе имеет значение. Т.е. LED_PINLED_pin и led_pin с точки зрения компилятора — различные идентификаторы;
  • Идентификаторы, создаваемые пользователем, не должны совпадать с предопределенными идентификаторами и стандартными конструкциями языка. Если среда разработки подсветила введенный идентификтор каким-либо цветом, замените его на другой;
  • Директива #define просто говорит компилятору заменить все вхождения заданного идентификатора на значение, заданное после пробела (здесь 9), эти директивы помещают в начало кода. В конце данной директивы точка с запятой ; не допустима;
  • Названия идентификаторов всегда нужно делать осмысленными, чтобы при возвращении к ранее написанному коду вам было ясно, зачем нужен каждый из них;
  • Также полезно снабжать код программы комментариями: в примерах мы видим однострочные комментарии, которые начинаются с двух прямых слэшей // и многострочные, заключённые между /* */

комментарии игнорируются компилятором, зато полезны людям при чтении давно написанного, а особенно чужого, кода;

  • Функция analogWrite(pin, value) не возвращает никакого значения и принимает два параметра:
    • pin — номер порта, на который мы отправляем сигнал;
    • value — значение скважности ШИМ, которое мы отправляем на порт. Он может принимать целочисленное значение от 0 до 255, где 0 — это 0%, а 255 — это 100%

 

ВОПРОСЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ СЕБЯ

  1. Какие из следующих идентификаторов корректны и не вызовут ошибку?
    • 13pin;
    • MOTOR_1;
    • контакт_светодиода;
    • sensor value;
    • my-var;
    • distance_eval2.
  2. Что произойдет, если создать директиву #define HIGH LOW?
  3. Какое усреднённое напряжение мы получим на пине 6, если вызовем функцию analogWrite(6, 153)?
  4. Какое значение параметра value нужно передать функции analogWrite, чтобы получить усреднённое напряжение 2 В?

 

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

  1. Измените код программы так, чтобы в течение секунды на светодиод последовательно подавалось усреднённое напряжение 0, 1, 2, 3, 4, 5 В.
  2. Возьмите еще один светодиод, резистор на 220 Ом и соберите аналогичную схему на этой же макетке, подключив светодиод к пину номер 3 и другому входу GND, измените программу так, чтобы светодиоды мигали в противофазу: первый выключен, второй горит максимально ярко и до противоположного состояния.

С оригиналом статьи вы можете ознакомиться на сайте Amperka.ru


ЭКСПЕРИМЕНТ 1 | ОГЛАВЛЕНИЕ | ЭКСПЕРИМЕНТ 3

Категория: Arduino | Добавил: Decay_Dance (23.02.2016)
Просмотров: 928 | Теги: электрические схемы, схемотехника, управление яркостью, основы робототехники, яркость светодиода, маячок с нарастающей яркостью, Arduino | Рейтинг: 0.0/0