В этом эксперименте мы делаем из тактовой кнопки триггер, борясь с «дребезгом».

СПИСОК ДЕТАЛЕЙ ДЛЯ ЭКСПЕРИМЕНТА

-   1 плата Arduino Uno;

-   1 беспаечная макетная плата;

-   1 тактовая кнопка;

-   1 резистор номиналом 220 Ом;

-   1 светодиод;

-   5 проводов «папа-папа».

ДЕТАЛИ ДЛЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ЗАДАНИЯ

-   еще 1 кнопка;

-   еще 2 провода.

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА

СХЕМА НА МАКЕТНОЙ ПЛАТЕ

ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ

• Мы могли бы один из контактов кнопки соединить проводом напрямую с одним из входов GND, но мы сначала «раздали» «землю» на длинную рельсу макетки. Если мы работаем с макетной платой, так поступать удобнее, т.к. в схеме могут появляться новые участки, которые тоже нужно будет соединить с «землей»
• Также полезно руководствоваться соображениями аккуратности изделия, поэтому катод светодиода мы соединяем с другим входом GND отдельным проводом, который не мешает нам работать в середине макетки.

СКЕТЧ

скачать скетч для Arduino IDE

#define BUTTON_PIN 3
#define LED_PIN 13
 
boolean buttonWasUp = true; // была ли кнопка отпущена?
boolean ledEnabled = false; // включен ли свет?
 
void setup()
{
 pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
 pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}
 
void loop()
{
 // определить момент «клика» несколько сложнее, чем факт того,
 // что кнопка сейчас просто нажата. Для определения клика мы
 // сначала понимаем, отпущена ли кнопка прямо сейчас...
 boolean buttonIsUp = digitalRead(BUTTON_PIN);
 
 // ...если «кнопка была отпущена и (&&) не отпущена сейчас»...
 if (buttonWasUp && !buttonIsUp) {
 // ...может это «клик», а может и ложный сигнал (дребезг),
 // возникающий в момент замыкания/размыкания пластин кнопки,
 // поэтому даём кнопке полностью «успокоиться»...
 delay(10);
 // ...и считываем сигнал снова
 buttonIsUp = digitalRead(BUTTON_PIN);
 if (!buttonIsUp) { // если она всё ещё нажата...
 // ...это клик! Переворачиваем сигнал светодиода
 ledEnabled = !ledEnabled;
 digitalWrite(LED_PIN, ledEnabled);
 }
 }
 
 // запоминаем последнее состояние кнопки для новой итерации
 buttonWasUp = buttonIsUp;
}

ПОЯСНЕНИЯ К КОДУ

• Поскольку мы сконфигурировали вход кнопки как INPUT_PULLUP, при нажатии на кнопку на данном входе мы будем получать 0. Поэтому мы получим значение true («истина») в булевой переменной buttonIsUp («кнопка отпущена»), когда кнопка отпущена.
• Логический оператор && («и») возвращает значение «истина» только в случае истинности обоих его операндов. Взглянем на так называемую таблицу истинности для выражения buttonWasUp && !buttonIsUp («кнопка была отпущена и кнопка не отпущена»):

​​

Здесь рассмотрены все возможные сочетания предыдущего и текущего состояний кнопки и мы видим, что наш условный оператор if сработает только в случае, когда кнопка нажата только что: предыдущее состояние 1 («была отпущена»), а текущее 0 («не отпущена»).

• Через 10 миллисекунд мы проверяем еще раз, нажата ли кнопка: этот интервал больше, чем длительность «дребезга», но меньше, чем время, за которое человек успел бы дважды нажать на кнопку. Если кнопка всё еще нажата, значит, это был не дребезг.
• Мы передаем в digitalWrite не конкретное значение HIGH или LOW, а просто булеву переменную ledEnabled. В зависимости от того, какое значение было для нее вычислено, светодиод будет зажигаться или гаситься.
• Последняя инструкция в buttonWasUp = buttonIsUp сохраняет текущее состояние кнопки в переменную предыдущего состояния, ведь на следующей итерации loop текущее состояние уже станет историей.

ВОПРОСЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ СЕБЯ

1. В каком случае оператор && возвращает значение «истина»?
2. Что такое «дребезг»?
3. Как мы с ним боремся в программе?
4. Как можно избежать явного указания значения уровня напряжения при вызове digitalWrite?

ЗАДАНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОГО РЕШЕНИЯ

1. Измените код так, чтобы светодиод переключался только после отпускания кнопки.
2. Добавьте в схему еще одну кнопку и доработайте код, чтобы светодиод зажигался только при нажатии обеих кнопок.

​

С оригиналом статьи вы можете ознакомиться на сайте Amperka.ru

ЭКСПЕРИМЕНТ 9 | ОГЛАВЛЕНИЕ | ЭКСПЕРИМЕНТ 11